Трубадур вместе с товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — объединились для совершения подвига. Их первостепенная задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное приключение. На пути героев встают коварные враги, хитрые интриги и многочисленные ловушки, но ради любви они готовы сражаться. Ситуация усложняется, когда Принцесса тайно покидает дворец.
В этой запутанной истории переплелись преступные замыслы Разбойников, интриги Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — они полны решимости заставить всех плясать под свою дудку, преодолевая любые препятствия.
